钢球磨煤机优化控制系统

中储式钢球磨煤机制粉系统的能耗较高，其用电量高达厂用电的20%左右。对已投运的制粉系统，要降低制粉电耗，关键在于保持磨煤机在最佳工况运行。由于磨煤机是一个具有非线性、大滞后和不确定性扰动的多变量对象，要求运行人员在操作过程中实现磨煤机的最佳工况是难以做到的。
    HMZK-31-II型控制系统基于模式识别的仿人智能控制方法，集中采纳了现场人工控制磨煤机运行的丰富经验。针对多变量的特点，以模糊控制以及自适应优化理论为计算基础，通过人工仿真处理，确保制粉系统能够长期处于最佳工况并可靠运行。
    一．HMZK-31-II控制系统可满足的主要技术要求：
    （1）钢球磨煤机是多输入、多输出、被控参数间严重耦合的系统，因此系统对输入量采取了解耦算法，避免了输入量的扰动。
    （2）由于磨煤机内是气固两相流，运行工况复杂，以存煤量为基础的控制方案无论是采用差压或音频信号都不能反映磨煤机的实际负荷。因此系统采用了将噪音和出入口压差等信号解耦后，进行综合、比较、运算，通过控制软件对人工操作的模拟，得出磨煤机装载量信息。
    （3）系统采用了模糊控制、神经网络等智能控制方法，对磨煤机这样一个复杂的系统显得更加符合实际。神经网络可以一定的精度逼近任意非线性连续函数，且具有自学习的功能，运用于钢球磨煤机控制系统，可强制磨煤机在逼近最佳工况点运行。
    对于磨煤机这种复杂的被控对象，真正实现制粉系统相关参数的模拟量闭环控制，并具有持续寻优的控制品质，这是单纯地采用可编程型调节器所无法比拟的。
    二．HMZK-31-II控制系统实现的技术指标：
    （1）通过对钢球磨煤机的在线监测、自动调节磨煤机使之在最佳工作状态运行，实现对给煤量的优化控制。
    （2）自动投入率达到100%，节电效果不低于15%。
    （3）降低磨煤机噪音10dB，降低金属损耗不低于30%。
    三．系统组成：
    硬件部分 主要由信号变送器、信号隔离变送模块、工业控制计算机、可编程控制器（PLC）等主要部分组成。
    软件部分 由PLC执行程序及全中文工控组态软件组成。